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近20年來(lái)，國內外粗紗機加快了技術(shù)進(jìn)步的步伐，特別是計算機技術(shù)、傳感技術(shù)、變頻技術(shù)的應用，使粗紗機機械結構大為簡(jiǎn)化，朝著(zhù)高速方向發(fā)展，同時(shí)自動(dòng)落紗技術(shù)使自動(dòng)化程度大為提高。

    (1)多單元傳動(dòng)取代傳統的單機傳動(dòng)系統。傳統粗紗機單機傳動(dòng)系統由一個(gè)主電動(dòng)機經(jīng)過(guò)系統分別傳動(dòng)牽伸、錠子、錠翼及龍筋升降系統，并經(jīng)過(guò)鏈輪、差微等機械變速系統實(shí)現對粗紗的卷繞成形。新型多單元傳動(dòng)技術(shù)運用計算機技術(shù)使粗紗機四種系統的速度始終保持穩定，能調節卷繞張力，消除開(kāi)關(guān)車(chē)細節，簡(jiǎn)化機械結構。在多單元傳動(dòng)技術(shù)的基礎上輔助使用CCD技術(shù)，粗紗張力控制更為理想。

    粗紗機由電子計算機控制多個(gè)變頻調速控制的電動(dòng)機，分別傳動(dòng)牽伸、錠子、錠翼及龍筋升降系統，使粗紗的牽伸、卷繞成形完全受控于計算機。計算機根據粗紗工藝及卷繞成形的軟件指令各電動(dòng)機的速度，完成粗紗的卷繞。這種新型多單元傳動(dòng)技術(shù)具有如下特點(diǎn)。

    ①簡(jiǎn)化了粗紗機傳動(dòng)的機構。傳統的粗紗機單機傳動(dòng)方式是一個(gè)主電動(dòng)機經(jīng)過(guò)若干輪系分別傳動(dòng)牽伸、錠子、錠翼及龍筋升降系統，并經(jīng)過(guò)錐輪、差微等機械變速系統實(shí)現對粗紗機的卷繞成形，各種輪系傳動(dòng)都需要許多齒輪，機構十分復雜，又耗較多的動(dòng)力。因此，新型多單元傳動(dòng)是對傳統租紗機傳動(dòng)技術(shù)的改革。

    ②消除了由于機械傳動(dòng)造成粗紗開(kāi)關(guān)車(chē)細節，大大提高了粗紗質(zhì)量。以往由于粗紗機前羅拉引出線(xiàn)速度與粗紗卷繞線(xiàn)速度在機械傳動(dòng)系統中不同步，瞬間差異大而產(chǎn)生細節，而且關(guān)車(chē)細節比開(kāi)車(chē)細節要嚴重，尤其在傳統粗紗機上為了調整斷頭后的錠翼壓掌位置，便于生頭或接頭，機上設有微動(dòng)開(kāi)頭，從而造成的細節十分嚴重，這些細節使紗線(xiàn)存在許多弱環(huán)。在當代織機及針織機高速運轉條件下，紗線(xiàn)退繞張力峰值很高，對紗線(xiàn)的要求，不僅要達到一定水平，不勻率要低，分布離散程度要小，而且還要求紗線(xiàn)弱環(huán)要少。傳統粗紗機上加裝防細節裝置，用機械或電氣控制來(lái)調整粗紗卷繞與前羅拉線(xiàn)速度之間的差異。如加裝電磁離合器，使前羅拉線(xiàn)速度與卷繞線(xiàn)速度趨于一致；也有在主電動(dòng)機上加裝變頻調速系統，使主電動(dòng)機軟啟動(dòng)，從而緩沖兩種線(xiàn)速度的差異。此外，有些企業(yè)加強粗紗以前半制品質(zhì)量控制，減少斷頭甚至不斷頭，以此來(lái)消除一落紗中粗紗開(kāi)關(guān)車(chē)及點(diǎn)動(dòng)發(fā)生，杜絕由此產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)車(chē)細節；還有采用假捻器及適當提高粗紗捻系數；也有采用液力偶合器技術(shù)，從延緩機器升降速度造成前羅拉線(xiàn)速度與卷繞線(xiàn)速度之間的差異傳動(dòng)。但在傳統的單機傳動(dòng)系統中總不能很好的解決粗紗機產(chǎn)生開(kāi)關(guān)車(chē)細節問(wèn)題，粗紗機開(kāi)關(guān)車(chē)造成的細節在不同程度上依然存在。新型傳動(dòng)技術(shù)使前羅拉引出線(xiàn)速度與卷繞速度在電子計算機控制下始終保持在一定張力水平上同步，使粗紗機紡紗正常，開(kāi)關(guān)車(chē)不會(huì )產(chǎn)生細節。

    多單元傳動(dòng)粗紗機對品種的適應性很好，改變品種時(shí)紡紗卷繞張力不必重新設定，能自動(dòng)選擇紡紗張力；開(kāi)關(guān)車(chē)時(shí)能保持卷繞線(xiàn)速度與牽伸前羅拉引出線(xiàn)速度同步；關(guān)車(chē)時(shí)卷繞機構先停，牽伸機構后停，使前羅拉至錠翼之間的租紗略有松弛，開(kāi)車(chē)時(shí)張力又恢復正常。新型粗紗機消除了粗紗細節，這是粗紗機的重大進(jìn)步。

    ③調節卷繞張力。新型粗紗機由于采用多單元傳動(dòng)技術(shù)，使卷繞速度與前羅拉引出線(xiàn)速度之間始終保持一定的張力值，卷繞速度略大于引出線(xiàn)速度1%，不論大紗、中紗、小紗或車(chē)間相對濕度的變化，經(jīng)計算機控制的卷繞張力始終保持恒定，這是多單元傳動(dòng)的優(yōu)勢。普通單電動(dòng)機傳動(dòng)帶有錐輪變速的粗紗機的張力調節很麻煩，而且也不準確，在正常狀態(tài)下，鐵炮皮帶基本上是等距離移動(dòng)，不能因粗紗卷繞直徑變化而對卷繞張力進(jìn)行相應調整，采用一些機械及電子的張力控制裝置，來(lái)進(jìn)行一定程度內的張力調節。

    新型粗紗機在多單元傳動(dòng)技術(shù)的基礎上輔助使用CCD技術(shù)，粗紗張力效果較好。粗紗機前后排的粗紗張力也存在差異，因為前后排粗紗導紗角不同，伸長(cháng)也不同。意大利的一些毛紡粗紗機把粗紗牽伸機構由水平位置改為垂直位置，使牽伸羅拉與卷繞線(xiàn)在一條直線(xiàn)上，以此來(lái)消除錠與錠，特別是前后排錠子的張力差異。棉紡粗紗機也有將后排錠翼抬高，消除前后排導紗角差異而引起的卷繞張力差異。目前，實(shí)踐認為粗紗錠翼上加裝高教假捻器，前后張力差異已基本滿(mǎn)足要求，尤其在新型四羅拉雙皮圈D型牽伸形式的粗紗機上引出粗紗線(xiàn)條寬度小，由于加裝了小開(kāi)口集合器及高效假捻器，前后排張力差異問(wèn)題已基本上達到要求。

    (2)牽伸系統更為可靠。加壓機構廣泛采用圈簧、板簧及氣壓等形式。牽伸機構中以四羅拉雙短皮圈（又稱(chēng)D型牽伸）應用廣泛，高效清潔裝置除清潔上下羅拉膠輥外，還配有斷頭吸棉及自停裝置、自動(dòng)負壓吸風(fēng)系統和自動(dòng)巡回清潔系統，減少紗疵。

    (3)實(shí)現粗紗機高速生產(chǎn)。除四單元傳動(dòng)替代傳統復雜機械結構創(chuàng )造了高速化條件外，懸錠機構及錠翼設計制造也是關(guān)鍵因素。封閉式錠翼在外形設計、材質(zhì)及制造技術(shù)和清潔保養等方面，都為粗紗機的進(jìn)一步高速化提供了基礎保證。

    (4)粗紗機自動(dòng)落紗技術(shù)是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低勞動(dòng)強度、實(shí)現紡紗生產(chǎn)自動(dòng)化和連續化的關(guān)鍵技術(shù)。內置式全自動(dòng)落紗裝置其技術(shù)特點(diǎn)是滿(mǎn)紗自動(dòng)停車(chē)，下龍筋降到落紗位置，自動(dòng)落紗及換管后下龍筋復位，粗紗自動(dòng)搭頭，形成新一輪紡紗，落下粗紗集中運到運輸系統待運。